汪明星，常津铖，任翀，陈朝晖*，万米AUV下潜深度估算研究，海洋技术学报，2022, 41(3)：56-65.

››› 万米AUV下潜深度估算研究

AUV是深渊观测的重要平台，万米级AUV是国际上深渊观测的研究热点。传统对于深度的测算主要依据EOS-80标准，使用压强数据进行深度估算，但由于深海中水层密度、重力加速度变化等因素影响，实际下潜深度有待进一步研究。本文以2021 年青岛海洋科学技术试点国家实验室研制的万米级AUV样机在马里亚纳海沟开展的下潜试验为例，通过AUV搭载CTD获取并分析了下潜温盐数据，并对搭载的CTD性能进行校准检验，在确保数据质量可信、CTD设备性能可靠的基础上，分别采用EOS-80传统方法及TEOS-10静压近似方法，对实际下潜深度进行了估算讨论。通过估算发现，TEOS-10静压近似方法更为精确，本次试验中AUV的最大下潜深度为9 919.0 m，置信范围为9 908.9~9 929.0 m，为万米无人深潜器下潜深度科学测算提供一定参考。