功能简介：

AutoNaut ASV结构，转换波浪在俯仰自由度的动能为前进动力；太阳能发电，卫星通信，位置保持，路径跟踪，岸基监控；完成一年一万公里的海水表层温度、盐度、流场，海气界面风、温、湿、气压以及水下声学等环境参数的连续走航测量。

技术指标：

1 平台质量 结构总质量≤150kg；

2 外形尺寸 母船≤5m×0.7m×0.5m；驱动翼≤0.4m×1.3m×1m；

3 续航能力最大航行距离≥1万公里；连续工作时间≥1年；

4 运动速度 小浪平均速度：≥1.0Kts；中浪以上平均速度：≥2.0Kts；

5 位置保持全天位置保持误差≤100m半径概率≥50%（SS3，海流＜1Kts）；

6 路径导航全天直线路径偏差≤100米概率≥80%（SS3，海流＜1Kts）；

7 海况等级耐受台风≥12级，可生存最大浪高≥10米；

8 发电功率峰值发电≥120W，长期平均≥12W；

9 蓄电储备连续无光工作时间≥7天（标准配置）；