当前，“海哨兵”团队可以向客户提供如下几型波浪滑翔器产品现货，也可以面向客户需求进行如下几类波浪滑翔器的定制。若干型技术成熟的 “海哨兵”波浪滑翔器。
“海哨兵”WG小型波浪滑翔器（Wave Glider ASV型）
结构形式：Wave Glider小型
发电功率：峰值60瓦
平均速度：1-2节
控位精度：50米
“海哨兵”WG中型波浪滑翔器（Wave Glider ASV型）
结构形式：Wave Glider中型 发电功率：峰值100瓦 平均速度：1-2节 控位精度：50米
“海哨兵”WG大型波浪滑翔器（Wave Glider ASV型）
结构形式：Wave Glider大型 发电功率：峰值150瓦 平均速度：1-2节 控位精度：50米
“海哨兵”AN小型波浪滑翔器（Auto Naut ASV型）
结构形式：Auto Naut小型 发电功率：峰值80瓦 平均速度：2-3节 控位精度：30米
“海哨兵”AN中型波浪滑翔器（Auto Naut ASV型）
结构形式：Auto Naut中型 发电功率：峰值120瓦 平均速度：2-3节 控位精度：30米
“海哨兵”AN大型波浪滑翔器（Auto Naut ASV型）
结构形式：Auto Naut大型 发电功率：峰值160瓦 平均速度：2-3节 控位精度：30米
“海哨兵”SB小型波浪滑翔器（Sail Buoy ASV 型）
结构形式：Sail Buoy 小型 发电功率：峰值80瓦 平均速度：1-5节 控位精度：100米
“海哨兵”SB中型波浪滑翔器（Sail Buoy ASV 型）
结构形式：Sail Buoy 中型 发电功率：峰值120瓦 平均速度：1-5节 控位精度：100米
“海哨兵”SB大型波浪滑翔器（Sail Buoy ASV 型）
结构形式：Sail Buoy 大型 发电功率：峰值160瓦 平均速度：1-5节 控位精度：100米