“海哨兵”研发团队连续十余年从事波浪滑翔器技术开发，掌握波浪动力转化、自主导航定位以及编队协作控制等关键技术与理论，面向海洋观/探测设计有十余种型号并初步完成工程化推进，部分型号已产品化推广应用。“海哨兵”研发团队主持/参与国家863计划、国家重点研发等波浪滑翔器技术相关课题等十余项，经费合计逾亿元，产生了一批论文、专利、奖励、产品、装备以及重要应用，有效推动了全球大洋海气界面常态化阵列观测技术的发展。当前，“海哨兵”研发团队紧紧围绕波浪滑翔器技术开展海洋环境动力无人潜航器（EPV）装备的开发与应用，重点突出装备的长期性、可靠性、自主性等特征，完成高效推进、精准控位、编队协作、准确感知、智能辨识等核心技术攻关，致力于构建全球外海大洋常态化无人观探测体系，开启海洋观测和探测新时代。

自2012年以来，“海哨兵”团队紧紧围绕波浪滑翔器技术及其海洋应用开展研发工作，形成了一支稳固而专业的技术团队。当前，团队规模40余人，其中固定人员20余人，在读硕士20余人。团队成员专业分工明确，设置机械结构设计、控制系统设计、导航算法设计、水动力计算、有限元计算、数据质量控制、卫通与监控设计等不同岗位。各成员相互合作，协同攻关，致力于构建全球外海大洋常态化和业务化的无人观探测体系，开启海洋观测和探测新时代。

从狭义上来讲，波浪滑翔器是美国Wave Glider的中文翻译，代指美国这型由波浪能和太阳能驱动的水面无人船。该无人船可以实现一年一万公里的长期海上续航而无需人工维护，搭载海洋学科传感器可以实现外海大洋海气界面的实时连续观测和监测。

从广义上来讲，波浪滑翔器是指利用波浪动力实现前向驱动的无人自主航行器，也就是说波浪滑翔器是以波浪动力高效转换作为关键核心技术的无人航行器。如英国的Auto Naut ASV是一型单体式波浪滑翔器，美国的Wave Glider是一型双体式波浪滑翔器。

波浪滑翔器平台充分吸收外海大洋的丰富波浪能源并高效转换为前向动力，这一波浪动力高效转换技术解决了无人航行器只能搭载有限的能源和动力这一技术瓶颈，为无人航行器在理论上的无限期续航创造了可能。