论文著作与专利

【发表论文】Hongqiang Sang, Ying Zhou, Xiujun Sun, Shaoqiong Yang. Heading tracking control with an adaptive hybrid control for under actuated underwater glider[J]. ISA Transactions, 2018, 80: 554-563
【发表论文】胡滕艳, 孙秀军, 王兵振, 齐占峰, 秦玉峰, 史健. 利用Fluent仿真分析波浪滑翔器的水动力性能[J]. 海洋技术学报, 2018, 37(3): 8-12
【发表论文】桑宏强, 李灿, 孙秀军. 波浪滑翔器纵向速度与波浪参数定量分析[J]. 水下无人系统学报, 2018, 26(1): 16-22
【发表论文】Can Li, Hongqiang Sang, Xiujun Sun, Zhanhui Qi. Hydrographic and Meteorological Observation Demonstration with Wave Glider “Black Pearl”. International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Springer, Cham, 2017
【发表论文】杨燕, 孙秀军, 王延辉. 深海水下滑翔器浮力驱动系统设计[J]. 海洋技术学报, 2016, 35(2): 9-14
【发表论文】王艳召, 邓云, 孙秀军, 姜飞. 温跃层剖面观测水下滑翔器控制系统设计[J]. 电子设计工程, 2016, 24(2): 149-153
【发表论文】齐占峰, 张森, 史健, 秦玉峰, 贾立娟, 孙秀军, 王延辉. 海洋移动平台岸基监控软件设计[J]. 海洋技术学报, 2015, 34(6): 33-37
【发表论文】史健, 龚威, 李梅, 张森, 秦玉峰, 贾丽娟, 齐占峰, 杨燕, 孙秀军. 水下滑翔器运动控制与自主导航策略[J]. 海洋技术学报, 2014, 33(6): 41-45
【发表论文】杨燕, 张森, 史健, 秦玉峰, 贾立娟, 齐占峰, 孙秀军. 波浪动力滑翔机海洋环境监测系统[J]. 海洋技术学报, 2014, 33(1): 109-114
【发表论文】张森, 史健, 张选明, 贾立娟, 秦玉峰, 齐占峰, 杨燕, 孙秀军. 波浪动力滑翔机岸基监控系统[J]. 海洋技术学报, 2014, 33(3): 119-124
【发表论文】Xiujun Sun and Yan Yang. Longitudinal Control for AUV with Self-adaptive Learning Law[J]. Advanced Materials Research, 2013, 819: 259-265
【发表论文】Xiujun Sun, Jian Shi and Yan Yang. Neural Networks Based Attitude Decoupling Control for AUV with X-Shaped Fins[J]. Advanced Materials Research, 2013, 819: 222-228
【发表论文】孙秀军. 混合驱动水下滑翔器动力学建模及运动控制研究[D]. 天津: 天津大学, 2011