陈朝晖，吴鑫磊，郭新宇，张璇，任国庆，魏兆强，马昕，2025，发明专利：一种海洋观测设备多模态管理调度方法及系统，专利号：ZL202510222419.X，已授权，授权公告日2025年9月9日