论文著作与专利
【申请专利】孙秀军, 桑宏强, 周莹, 于佩元, 游宇嵩. 波浪滑翔器局部路径规划[P]. 中国发明专利, 201911216742.70,
【申请专利】孙秀军, 桑宏强, 李灿. 一种小型波浪滑翔器回收装置[P]. 中国发明专利, 201911210767.60,
【申请专利】孙秀军, 桑宏强, 李灿. 一种用于波浪滑翔器通讯系统密封舱[P]. 中国发明专利, 202010438611.X,
【申请专利】孙秀军, 桑宏强, 李灿. 一种波浪滑翔器铠装缆拉力测试装置[P]. 中国发明专利, 201911210742.60,
【申请专利】桑宏强, 孙秀军, 周莹, 于佩元, 吴向阳. 波浪滑翔器虚拟锚泊导航控制算法[P]. 受理中国发明专利, 202010034275.20, 2020-01-13.
【申请专利】桑宏强, 彭彬, 孙秀军, 于佩元, 王雷, 周莹, 李灿, 刘芬. 一种用于波浪滑翔器的柔性缆快速安装机构[P]. 受理中国发明专利, 201811501724.90, 2018-12-03.
【申请专利】桑宏强, 彭彬, 孙秀军, 于佩元, 王雷, 周莹, 李灿, 刘芬. 一种用于波浪滑翔器的柔性缆快速安装机构[P], 授权实用新型, 201822060862.x, 2019-12-03.
【申请专利】桑宏强, 孙秀军, 周莹, 李灿, 于佩元, 刘芬, 王雷, 张帅. 具有容错能力的多节点信息融合波浪滑翔器控制系统[P]. 受理中国发明专利, 201910139395.60, 2019-02-22.
【申请专利】桑宏强, 张帅, 孙秀军, 刘芬, 于佩元, 王雷, 周莹, 李灿. 波浪滑翔器双体信号传输的自检冗余控制系统[P]. 受理中国发明专利, 201811507312.60, 2018-12-10.
【申请专利】桑宏强, 孙秀军,周莹,李灿,于佩元,刘芬,王雷,张帅. 一种波浪滑翔器航向跟踪控制方法[P]. 受理中国发明专利, 201910187424.60[P], 2019-03-08.
【申请专利】桑宏强, 孙秀军,周莹,李灿,于佩元,刘芬,王雷,张帅.一种基于侧边距的波浪滑翔器路径跟踪控制方法[P]. 中国发明专利,
【申请专利】桑宏强, 孙秀军, 周莹, 于佩元, 游宇嵩. 一种波浪滑翔器网络管理系统[P]. 中国发明专利,
【申请专利】桑宏强, 孙秀军,周莹,于佩元,游宇嵩. 一种波浪滑翔器全局路径规划方法[P]. 中国发明专利,
【申请专利】桑宏强, 孙秀军, 周莹, 于佩元, 吴向阳. 波浪滑翔器电源管理控制系统(补正)[P]. 中国发明专利, 202010034363.20,
【申请专利】桑宏强, 孙秀军, 张帅, 于佩元, 王雷, 周莹, 李灿, 刘芬. 一种适用于波浪滑翔器的NACA缆及其安装方法(补正)[P]. 中国发明专利, 202010034362.80,
【申请专利】孙秀军, 桑宏强, 李灿, 王雷, 郭少锋. 一种波浪滑翔器布放装置设计[P]. 受理实用新型, 201922163449.0, 2019-12-04.